直線変位または回転角に比例した数のパルスを出力するインクルメンタル検出器．またはコード化された絶対変位または絶対角度情報を出力するアブソリュート形検出器．直線変位を測定するものはリニアスケールまたはリニアエンコーダと，回転角を測定するものはロータリエンコーダと呼ばれる．