ある時点まで動作してきたシステムが引続く単位時間で故障する確率を故障率という．故障率は①初期故障期間：初めは高いが時間とともに減少，②偶発故障期間：低い値でほぼ一定，③摩耗故障期間：時間とともに増加，の3期間に分かれ，この図をいう．