自由曲面とも呼ばれ，平面や球面などの解析的な面に対して，造形的な形状を主対象としている．パラメトリック表現式が多く用いられ，1960年初めの，Ferguason J.C.以降，Coons S.A. Bezier P. 穂坂の式，そしてNURBSなどがそれらの代表である．