コンピュータやNCコントローラ，PLCなどの制御装置において，備えられている機能の一つで，異常や故障が発生したときあるいは保全点検時に，作業者や保全技術者が，制御装置の故障かどうかを判断するために，制御装置自身がその動作状態を調査して，その結果を表示する機能である．