工作物を自動的に工作機械などの所要位置に取付けるための装置．天井走行ロボットのような機構で工作物を把持し，工作機械の所定の位置まで移動して工作物の供給を行う形態が多く，取はずす装置であるアンローダも兼ねることが一般的である．工作機械などへの工作物の供給・着脱を行うローディング作業の自動化機器．装入ユニットも同様［JIS B0106，B0134］．