修復可能なシステム(修理系)の相隣る故障間の動作時間の平均.修復可能でない場合(非修理系)の動作時間の平均はMTTFと呼ばれる.故障間隔が指数分布に従う場合,故障率は一定となり,MTBFは故障率の逆数となる.MTBFの推定は,着目した期間の総動作時間を総故障数で割ればよい.しかし,故障間隔は常に互いに独立な同一の寿命分布に従うとは限らず,徐々に長くなる場合(初期故障期)や,短くなる場合(摩耗故障期)も考えられる.このとき,先の推定は不適切で,非定常ポアソン過程のモデルが有用となる.