対象とするシステムがあらかじめ設定された手順やプログラムに従って，正常に動作している際の制御動作に関係した状態と異なる状態になることをいう．そのような正常状態にはない状態であることを同定することを一般に異常検知，あるいは異常診断と呼ぶ．生産システムにおいては，無人化や自動化の進展に伴い，システムの状態を各種センサ情報および信号処理系を用いて計測し，異常や故障の監視や診断を行うモニタリング機能が重要になっている．