工作機械や周辺装置へワークピースをローディング＆アンローディングをする6軸又は7軸の垂直多関節型ロボット． 2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される直交ロボットをガントリーロボットと呼ぶこともあるが，近年は，前者をガントリーロボット，後者をガントリーローダーと呼ぶ．