除去加工を行うために，工具と工作物の間げきに流し込んだ砥粒の状態，およびその砥粒によって行う除去加工．遊離砥粒加工には，ラッピング，ポリシングが含まれる．広義には，超音波加工，噴射加工，バフ加工，バレル加工などが含まれる．遊離砥粒（加工）は，固定砥粒（加工）に対比して用いられ，つやのないなし地面や加工マークのない鏡面が得られることが，遊離砥粒加工の特徴である．