工作物の平面や溝を研削仕上げするための工作機械．砥石軸の方向により，平形砥石を用いる横軸形とカップ型砥石を用いる立て軸形の2種類があり，立て軸形のものは正面研削盤とも呼ばれる．またテーブルの形態により，角テーブル形（往復テーブル形）と円テーブル形（回転テーブル形）がある．平面研削盤の特殊なものとして，対向する二軸の砥石軸を持つ両頭研削盤，大きな切込みでテーブルを低速に送るクリープフィード研削盤，小さな切込みで高速にテーブルを送るスピードストローク研削盤などがある．