内外径，テーパ，端面，平面などの加工が一台で可能な研削盤である．通常垂直軸まわりに旋回可能な砥石と主軸台，内径加工の専用装置を備え，テーブルは大きく旋回可能な構造となっている．また，砥石台が二重に旋回可能な構造のものもある．内径加工専用装置は上方へのはね上げ式が一般的であるが，砥石台180°旋回による砥石台後方設置式もある．両センタ作業とチャック作業があり，主軸台は固定軸と回転軸の切換えが可能で，回転速度の切換えも容易なことが要求される．