高硬度でなめらかな面を持つ工具を，圧力をかけながら加工物の表面に擦りつけることによって，加工物表面を平滑にし，精度を向上させる工作機械．加工硬化と圧縮残留応力により材料の機械的性質が向上する．穴，歯車，ロール加工に使われる．