歯車の歯面を研削し,高精度に仕上げる研削盤.歯車とかみあうラックを砥石に置換える創成法と,成形砥石の歯車形状を転写する成形法とが使われる.前者には,①2枚の皿状砥石で仮想ラックを形成して加工するMAAG式,②ウォーム形状砥石と歯車をかみあい状態にして加工するライスハウア式,③ウォーム形状cBN砥石と歯車を同期回転させるハードギアフィニッシャなどがあり,後者には,④成形歯車研削盤,⑤直歯傘歯車研削盤,⑥ハイポイド歯車研削盤などがある.①は高精度用,②以降は量産用に使用される.