歯車の歯厚，ピッチ，圧力角などの形状を高精度に加工する研削法である．ホブ形砥石，ラック形砥石，ウォーム形砥石などを使用した歯車研削盤があり，ダイヤモンドドレッサにより連続的あるいは間欠的にドレッシングを行いながら研削する．