円筒の内周面を円筒内径よりも小径の回転砥石を用いて研削するための研削盤．工作物を回転させ，砥石を定位置で作用させる通常の方式（A）と，工作物固定で砥石軸を内周面に沿って回転させるプラネタリ方式（B）とがある．