砥粒加工に使用される高硬度の物質の粒子を砥粒という．研削加工や研磨加工に使用される砥粒には天然のものもあるが，大部分は人造砥粒である．人造砥粒にはアルミナ砥粒（A，WA，MA，RA，STA），炭化ケイ素砥粒（C，GC），複合酸化物系砥粒（R71，Zs，AZ40），ダイヤモンド砥粒，cBN砥粒などがある．研磨をおもに使用される砥粒には，酸化クロム（Cr2O3），酸化鉄（ベンガラFe2O3），酸化セリウム（CeO2）などがある．また，超音波加工によく使用されるものとして炭化ホウ素（B4C）がある．