一般のWA砥石やGC砥石，ダイヤモンドロータリドレッサなどの工具を取付けて工具を回転させてツルーイングを行うための装置．工具の駆動方式にはモータやエアによるものと，相手の砥石に押しつけ，つれ回りにより駆動させるものとがある．また取付軸の向きにより縦軸と横軸がある．ツルアは軸剛性の高い装置が効率よく作業できる．