マシニングセンタなどのNC工作機械と組合せて用い，工作物を固定したパレットを，加工領域と加工領域に隣接して設けたパレットストッカとの間で，自動的に授受交換する装置（APC)．パレットの授受交換を往復動作で行うシャトル式APCや，旋回動作で行うロータリ式APCなどがある．