砥石を用いて研削加工を行うための工作機械である．ほかの工作機械ですでに加工された工作物をさらに高い精度や良い面粗度に加工したり，熱処理や表面処理が施されて切削加工ができない工作物の加工を行う．機械の主要な部品や装置は高い精度と剛性を有している．研削盤には，円筒，万能，内面，平面，心なし，倣（なら）い，輸郭，ロール，案内面，工具，万能工具，ねじ，ジグ，クランク軸，クランクピン，カム，スプライン，センタ穴．軸受溝，歯車，傘歯車，ウォーム，ベルト，卓上など，およびそれらに数値制御装置を付加したものと，多種のものがある．