研削加工中に砥石または工作物が研削点から受ける力．砥石外周の法線方向，接線方向および送り方向の分力に分解される．研削においては，切削と異なり，法線研削抵抗が接線研削抵抗に比べてはるかに大きいという特徴を示す．