切削加工に代表される機械加工においては，工具と工作物の間に相対運動を与え，工作物を所定の形状，寸法に削り出す．工具と工作物の相対運動のうち，切削作用をする方向の運動を主運動といい，主運動に直角な方向の運動を送り運動という．送り運動の速度は送り速度という．フライス，ドリル加工のような多刃工具の場合も基本的には同様に，主運動に直角方向の運動を送り運動という．送り運動方向への工具の単位移動量を送り量といい，1切削行程当たり，1回転当たり，あるいは1切れ刃当たりで表す．