輪郭形状を円弧で近似し，できる限り輪郭形状誤差が小さくなるように作られた数値情報，つまり円弧指令により行われる輪郭制御運動の一つ．円弧指令を受けたNC装置は，その円弧をさらに微細な移動指令に分割して，各軸の制御部に時時刻刻この微細な指令を出力する．この移動指令による経路の制御を補間といい，円弧経路の場合を円弧補間という．円弧補間の場合には，円弧の始点，終点および中心の座標と円弧運動の回転方向を指令する必要がある．