広義には，切込み方向に工作物または砥石を移動させて行う研削で．この場合はプランジ（カット）研削がより一般的な用語である．通常用いられることが多いのは心なし研削の場合で，工作物に軸方向の送りを与えないプランジ研削タイプの研削法であり，総形，段付き，テーパなどの工作物に適用される．なお，心なし研削では，ほかに通し送り研削と接線送り研削がある．