加工機械，組立機械，搬送装置から，一連の工程を終了した製品あるいは半製品を取出すこと．この逆が，ローディングであり，工作物を各装置に取付ける，あるいは載せることである．これらの作業は一般的に対となって行われ，単純作業が多く，ロボットあるいは専用のローダによることが多い．これらの自動化は，生産システムの無人化に欠かせないものであり，ローダのハンドを工作物の形状を自動認識して自動交換するなどの技術開発も行われている．