両眼立体視と単眼立体視に大別でき，前者は両眼の網膜像の差により，後者は，単眼または両眼の網膜像内での動きの差や絵画的手がかり（線透視，遮へい，陰影，網膜像の大小など）により成立する立体知覚．ふくそう角（両視線のなす角）や眼の調節も関与．