人間機械系のインタフェースにおいて，人間が，自らが行った操作に対する効果を確認しながら作業を行うことができる性質．このように，リアルタイムに機械の応答を得ることができるようにすることで，目標の達成に向けた人間の判断を容易にすることが期待される．特に人工現実感技術の領域では，臨場感，自律性と合せて人工現実感の三要素とされている．