歯車の歯の大きさを表す基本の単位．歯車単体として歯の寸法が定義される慣用的な基準の面を基準ピッチ面といい，基準ピッチ面が円筒であるような歯車を円筒歯車という．円筒歯車においては，隣合った同じ側の二つの歯形の間にある基準ピッチ円（基準ピッチ面の直線母線に直交する断面）の弧の長さが正面ピッチ，これをπで除した値をmm単位で表したものが（正面）モジュールである．はすば歯車では，隣合った同じ側の二つの歯筋の間にあるつるまき線の弧の長さが歯直角ピッチ，これをπで除した値が歯直角モジュールである．