回転体の回転数を変更して，その反作用力を姿勢制御トルクとする機器であり，三軸姿勢制御用に広く用いられている．モーメンタムホイールは制御トルクを発生するとともに回転体にバイアス角運動量を持たせてそのジャイロ剛性により安定性を得るものである．一方，リアクションホイールは正負方向の回転が可能であり，その平均角運動量を０付近として使用する．ホイールの回転数はガスジェットスラスタなどを用いたアンローディングにより動作範囲内に保持される．また回転体を保持したジンバルを駆動したときのジャイロ現象により制御トルクを発生するCMG（コントロールモーメントジャイロ）も開発されている．
一般に車輪状の回転体をいう．例えば自動車のホイールとはタイヤと車軸を結ぶ部分でディスクホイールともいう．