非円歯車ともいう．通常，平行軸歯車において基準ピッチ面が円筒でない歯車をさす．例えば，基準ピッチ面の直線母線に直交する面による断面がだ円である歯車をだ円歯車という．基準ピッチ面の正面断面形状により種々の非円歯車を作ることができる．非円歯車の歯形は回転中心からの半径距離に応じて歯車の円周上の各場所で異なる，一対の非円歯車のかみあいが実現できる場合には，入力に対して意図した非線形の回転角度出力を得られる可能性がある．