平ベルトの内側にベルト長手方向と直角に歯を持つかみあい伝動ベルト．動力伝動とともに正確な回転伝達や位置決めが行える．摩擦伝動ベルトより取付張力が小さくてよい．台形歯形の一般用歯付きベルトは［JIS K6372］に，また軽負荷用歯付きベルトは〔JIS K6373〕に，それらにかみあう歯付きプーリは［JIS B1856］に規格化されている．ほかに低騒音高トルク伝動を特徴とする円弧歯形歯付きベルトがある．