設計した歯車を製造したときに，基準となる歯車からの幾何学的なずれの大きさが誤差と呼ばれる．単一ピッチ誤差，隣接ピッチ誤差，累積ピッチ誤差，法線ピッチ誤差，歯形誤差，歯すじ［方向］誤差，歯溝の振れといった誤差が，［JIS B0102 歯車用語］，［JIS B1702平歯車及びはすば歯車の精度］で定義されている．これらは，ある検査範囲での最大と最小の差で表されることが多い．また圧力角誤差，歯面誤差などの用語もある．