歯車の歯の定義された任意の面による断面形状を歯形という．基準ピッチ面の直線母線に直交する面による歯の断面を（正面）歯形という．円筒歯車では正面は軸直角断面である．歯筋（歯面と基準ピッチ面の交線）に直交する面による歯の断面を歯直角歯形という．