ハイポイド歯車やはすば歯車で歯当たりの形が歯形方向から傾くように組立てることのできる歯面形状．はすば歯車では，圧力角が歯幅方向に変化する．製造や組立による誤差が多少ばらついても，低振動あるいは低動荷重で運転できることを目的として用いられる．