交差角を持つ二軸が等速回転となるような継手をいう.よく使われるものにバーフィールド型とベンディクス型がある.これらは鋼球を2こずつ3対使って従動軸を保持し,球はつねに点Oを通りA軸とB軸を2等分する平面上にくるような構造とする.このため,二軸は等速度となる.