原動機から負荷までに動力を伝えるために必要な装置．自動車でいえば，エンジンの出口からタイヤまでに動力を伝えるために必要とされる装置，例えばクラッチ，変速機，等速継手，差動歯車などがこれに相当する．またこれら一連の個別の装置を総称して動力伝達装置と呼んでいる．