円筒形やブロック形のゴムを用いたせん断形，星形ゴム板や多角形のゴムを用いた圧縮形またはねじりせん断形などのゴム軸継手および円板状や帯状の積層板ばね，コイルばねなどを用いたねじり形または圧縮形の金属ばね軸継手がある．