ボールを用いた自動車用等速継手の総称（ボールジョイント)．断面がだ円，円弧接続曲線などの溝を球面または円筒面に複数個，等間隔に内部から加工した外輪と外部から加工した内輪を持つ原動軸および従動軸，それらの溝ではさまれ移動しながら回転運動およびトルクを伝達するボール，そしてボールを軸交差角の二等分面内に拘束する保持器で構成される．ベンディクス・ワイス形，ツェッパ形，ダブルオフセット形，クロスグルーブ形などの等速継手がある．トリポード形等速継手はボールの代わりにローラを用いた等速継手．「ボールジョイント」という用語は球面軸受にも用いられる．