耐摩耗性の良好な金属素地に多孔性を持たせた軸受で，その組織内に外部に通じた無数の孔を有している．材料としては銅系，鉄系，銅鉄系ならびに成長鋳鉄などが用いられている．動圧軸受タイプは，軸受内部にあらかじめ含浸させておいた油またはグリースなどが運転中に孔から浸出して摩擦面を潤滑する機能を利用したものであり，焼結含油軸受などとして広く使用されている．一方，静圧軸受タイプ（主として気体軸受）は，内部の孔を供給気体の絞り通路として利用したものであり，高負荷能力，高剛性などの特長を有している．