ほかの節と直進対偶および回転対偶で連結される節をスライダまたは滑り子，固定軸まわりに完全に回転する節をクランクといい，静止節と直進対偶を形成するスライダおよびクランクからなる四節リンク機構をスライダ-クランク機構または滑り子クランク機構という．この機構のスライダ，中間節，クランクをそれぞれ静止節として固定した機構を固定スライダ-クランク機構，揺動スライダ-クランク機構，回転スライダ-クランク機構という．