転がり接触や滑り接触による伝動装置では力の伝達を行うとき，被駆動側は駆動側に対してわずかに滑り，接触部における周速度が駆動側に比べ低下する．滑り率は，この両者の周速度差を駆動側の周速度で除して表すことが一般的である．摩擦係数（ドライまたはウエット状態における一般的な接線力と法線力の比）やトラクション係数（ウエット状態の微小滑り域における同上比）はこの滑り率の関数として表せる．