相対的に平面運動を行う二つの物体において，相対速度が0である点．両物体は瞬間的にその点まわりに相対回転運動を行うとみなすことができる．相対運動を行う三つの物体間の瞬間中心は一直線上に存在する（ケネディの定理）．