一般的には主動力を伝達するための回転軸．工作機械においては，加工のために必要な回転運動を与える軸．旋盤では加工物を回転させるための軸をさすが，加工物を固定して工作する工作機械においては，工具を回転する軸をさす．中ぐり盤ではこれをクイルと呼んでいる．