自動車用変速機において，自動的に変速段を切替えることのできる装置．一般的にはトルクコンバータ，歯車，クラッチ，ブレーキ，油圧制御装置などからなる．速度の変換比率は歯車の歯数で決まるので無段変速機ではない．