回転軸の傾きをある程度は許容できる自由度を持たせた軸受．負荷による回転軸のたわみ，軸と軸受箱の製作精度，軸受の取付誤差などのために軸が軸中心線に対して傾けられることがある．軸に傾きがあっても，軸受の正常な運転ができるように，外輪の軌道または外輪外径面を軸中心線上に中心を持つ球面にし，玉または球面ころを転動体とする軸受，または外輪の外径面を球面座にした軸受の構造．