軸と相手部品のボスにキー溝を設けて使用する正方形または長方形断面の角キーで，最も広く使用されており，［JIS B 1301］に規定されている．キー端部の形状は角形を普通とするが，両端あるいは片端を丸形としたものやとがりを設けたものもある．軸のキー溝にあらかじめキーをはめてボスをずらせてこう配により固定する植込みキーと，軸とボスのキー溝に同時にキーを打込む打込みキーとしての使い方がある．