物体の位置，姿勢，速度，力などを制御するサーボシステムで使用されるアクチュエータの総称．ACサーボモータ，DCサーボモータなどのサーボモータはもとより，ほとんどすべてのアクチュエータがサーボに利用可能である．サーボモータは一般のモータと動作原理は同じであるが，サーボに適するようにトルク/慣性モーメントや瞬時最大トルクを大きくするなど，制御特性を改善している．油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータの制御にはサーボ弁が使われる．