転がり運動するときの摩擦抵抗．その抵抗をFR，垂直方向の力をPとすると，転がり摩擦係数μRはμR＝FR/Pと定義される．理想的な純転がりではμR＝0となる．その抵抗の発生は接触面での微視的な滑りや，弾性ヒステリシス損失などによる．