フランス人の物理学者クーロン（1736-1806年）が実験的に導いた摩擦法則で，①摩擦力は摩擦面に働く垂直荷重に比例し，みかけの接触面積に依存しない，②動摩擦力はすべり速度に依存しない，③静摩擦力は動摩擦力よりも大きい．ただし③項が除かれることもある．この法則はまた，同じフランス人のアモントン（1663-1705年）が１世紀前に同じ法則を導いていたので，アモントン-クーロンの摩擦法則とも呼ばれる．①項で見かけの接触面積とは投影接触面積であり，摩擦は真実接触面積の大きさに比例することを示す．