軸受面が球面になっている滑り軸受．軸の回転と２方向への傾きが自由にできる自由度３の対偶を実現したもの．ラジアル負荷とスラスト負荷を同時に支持できる．通常，静圧軸受機構あるいは球面スパイラル溝軸受機構を用いて軸受潤滑膜を形成する構成にする．工作機械主軸やピボット軸受にその例をみることができる．