機械はその目的によって種々な構造をしているが，それらを機能，形状で分類していき，同類のものに分類できる基本的な要素を機械要素という．機能と形状から分類しおもな機械要素名をあげると，①部品と部品をつなぐ締結要素として：ねじ，リベット，キー，止め輪，②回転運動に関係する要素として：軸，軸受（滑り軸受，転がり軸受），軸継手（スリーブ継手，フランジ継手，たわみ継手，自在継手，等速自由継手），③直線運動に関係する要素として：ねじ（送りねじ，直動玉軸受），案内機構（滑り案内，転がり案内），カム機構，シリンダとピストン，④動力回転運動を伝達する要素として：歯車，摩擦車，ベルトとプーリ，チェーンとスプロケット，⑤運動の制動，制御する要素として：ブレーキ，クラッチ，ダシュポット，⑥エネルギーの蓄積放出をする要素として：フライホイール，ばね，アキュムレータ，⑦流体関係の要素として：管，管継手，弁，圧力容器，⑧液体を密封する要素として：ガスケット，パッキン，オイルシール，Oリング，メカニカルシール，などがある．